Las fábricas inteligentes están mejorando continuamente su nivel de automatización a través de inteligencia y control descentralizados, utilizando conceptos de robots modulares.La distribución física de las funciones de control requiere conexiones a través de cables y cables, y los conectores deben ser lo suficientemente fiables y seguros como para satisfacer los requisitos medioambientales de las fábricas modernas.un área de contacto suficientemente grande para satisfacer los requisitos de corriente nominalAdemás, deben ser fáciles de ensamblar y modificar, y ser capaces de actualizarse y modificarse rápidamente.
Este artículo presenta brevemente los requisitos de conexión de los robots industriales y la automatización de las fábricas, y luego presenta la serie de conectores de TE Connectivity AMP,demostrando cómo utilizar las características de estos conectores para soportar la potencia, señal, fiabilidad y seguridad de estas aplicaciones.
¿Qué es una fábrica inteligente?
Una fábrica inteligente es una instalación integral que utiliza máquinas, robots y sensores locales interconectados digitalmente para controlar, recopilar datos en tiempo real, analizar y tomar decisiones (Figura 1).Este tipo de fábrica se está volviendo cada vez más descentralizada y modular, lo que facilita su reconfiguración para satisfacer las demandas de producción en constante cambio.La organización modular facilita el control local y el despliegue de máquinas pequeñas para mejorar la flexibilidad de la producción.
Diagrama esquemático de máquinas en red, robots y sensores interconectados (clic para agrandar)
Figura 1: Las fábricas inteligentes utilizan máquinas en red, robots y sensores interconectados para garantizar un funcionamiento eficiente.
Estas instalaciones utilizan estaciones de trabajo modulares equipadas con robots independientes o colaborativos.Los vehículos de conducción automática (AGV) o los robots móviles autónomos (AMR)En comparación con los robots fijos, las ventajas de los AMR y los AGV se basan en su gran movilidad, que les permite girar y moverse entre estaciones de trabajo.A través del trabajo colaborativo de AGVLos robots pueden moverse o redistribuirse entre estaciones de trabajo según sea necesario para mejorar la eficiencia general.Estas estaciones de trabajo se encuentran a menudo en ambientes hostilesPor lo tanto, los diseñadores deben tener en cuenta que los robots y otras máquinas automatizadas pueden estar expuestos a altas temperaturas, humedad, polvo, productos químicos corrosivos, así como a impactos y vibraciones.
Los sensores monitorean todas las operaciones. De acuerdo con el diseño, los sensores pueden ser por cable o inalámbricos. Los sensores inalámbricos generalmente están conectados a través del Internet Industrial de las Cosas (IIoT).Los robots móviles también pueden ser monitoreados utilizando IIoT.
Al igual que los sistemas electrónicos típicos, la tendencia de la industria es hacia la miniaturización de robots, máquinas, sensores y controladores.la demanda de electricidad es menor y el espacio disponible es mayorAdemás, el volumen de las placas de circuito impreso es también menor, lo que requiere que los componentes tengan una mayor eficiencia volumétrica.
Conectores de potencia y señal flexibles y fiables
Ya sea que se trate de cable a cable, cable a tablero o cable a panel, los conectores deben transmitir con fiabilidad las señales de alimentación y control.y el más fino el conductor espaciado.
El objetivo del diseño modular es lograr flexibilidad; por lo tanto, las soluciones de conectores deben tener la misma adaptabilidad que los sistemas de automatización.el diseño de los conectores debe garantizar un bloqueo seguro y conveniente para evitar desajustes durante el montaje y la extracción accidental debido a impactos y vibraciones..
Los conectores de la serie Dynamic de TE Connectivity AMP están diseñados para satisfacer las necesidades de circuitos industriales de señal y energía de alta densidad.Estos conectores cumplen con estos requisitos a través de múltiples series de conectores, capaz de soportar corrientes que van desde 2,6 a 100 amperes (A) y voltajes que van desde 125 a 1000 voltios.Estos conectores pueden proporcionar una interconexión de alta densidad con una distancia entre conductores que oscila entre 1.8 milímetros a 24.5 milímetros (mm).
El conector dinámico más compacto es la serie Mini, adecuada para aplicaciones de cable a tablero, con un espaciado de contacto de 1,8 mm y números de pines de 12, 16 y 20.Cables aceptables de 22 a 26 AWG con un voltaje nominal de 250 voltios CA (VAC) y una corriente de 3 A.
Por ejemplo, 1-2834461-2 (Figura 2, superior) es una carcasa de 12 tomas de contacto con contactos dispuestos en filas dobles, con un espaciado de 2,75 mm entre las columnas.y 8.35 mm de altura.
Diagrama esquemático de los componentes de conectividad TE 12 pines Dinámico Mini cable para el enchufe de la placa y el soporte de pines
Figura 2: Se muestran los componentes del cable de 12 pines Dynamic Mini para el enchufe (arriba) y el soporte de la aguja (abajo).
La carcasa del enchufe está equipada con contactos de enchufe TE Connectivity AMP 2834464-5.Su corriente nominal es de 3 A y su voltaje de funcionamiento es de 250 VAC o 125 VDCCada contacto utiliza una placa de bloqueo para asegurarse en la carcasa.la carcasa está equipada con un bloqueo secundario incorporado para proporcionar una protección adicional de seguridad para el mecanismo de bloqueo de los terminales de contacto.
El enchufe está conectado a 1-2834465-2, que es un soporte de aguja de montaje superficial de 12 pines (Figura 2, abajo).7 mmEl soporte de la aguja incluye pines de contacto de sección cuadrada recubiertos de estaño y adopta una estructura totalmente cubierta.
Este conector dispone de una llave de control para evitar la inserción incorrecta y está equipado con un pestillo de bloqueo para proporcionar retroalimentación sonora y táctil cuando el enchufe y el enchufe de la aguja están completamente conectados.El cierre se encuentra en el hueco debajo de la parte superior del conector para evitar el desbloqueo accidentalEl clavo lateral proporciona apoyo mecánico para el eje de la aguja.
Los conectores de la serie Mini tienen dimensiones más pequeñas y una mayor fiabilidad, lo que no solo puede satisfacer los requisitos de los entornos industriales,pero también otras aplicaciones con mayores requisitos antivibración como los robots y los automóviles.