Los robots colaborativos están desempeñando un papel cada vez más importante en las instalaciones de producción de la Industria 4.0 que priorizan la eficiencia, la alta producción y los estrictos estándares de calidad.Ayudan a resolver los problemas de escasez de mano de obra cualificada y variabilidad de la producciónLos fabricantes utilizan la inteligencia artificial (IA), el aprendizaje automático (ML), el aprendizaje automático (AM) y el aprendizaje automático (AM).y herramientas de ingeniería digital para simplificar la implementación y mejorar el rendimientoMientras tanto, la amplia oferta de productos y los menores costes de importación han reducido continuamente el umbral de aplicación.
Este artículo explora cómo los robots colaborativos Lexium de Schneider Electric pueden lograr una automatización escalable y centrada en el ser humano en varios campos como el embalaje, la automoción, las ciencias de la vida, la logística,y electrónicaSe centra en la gama completa de robots Lexium colaborativos de seis ejes de Schneider con cargas útiles que van desde 3 a 18 kg,y explica cómo elegir controladores diseñados específicamente para uso independiente e integración con arquitecturas de máquinas en red.
El artículo también ofrece una visión general de cómo los operadores de las instalaciones pueden desplegar rápidamente robots colaborativos Lexium utilizando estructuras ligeras, características de seguridad incorporadas,y programación intuitiva implementada a través de interfaces de arrastrar y soltar o brazos robóticos guiados físicamente. EcoStruxure con el software Schneider TM Machine Expert y EcoStruxure TM La integración de Machine Expert Twin simplifica la configuración, acorta el tiempo de depuración,y admite entornos de producción listos para IoT interconectados.
El artículo concluye revisando las principales ventajas de los robots colaborativos en términos de sostenibilidad y rendimiento, incluida la reducción del consumo de energía, la minimización del desperdicio de materiales,y mejorar el retorno de la inversión (ROI)DigiKey ofrece estas soluciones diseñadas por Schneider Electric, proporcionando una forma práctica y factible de lograr una automatización más inteligente, segura y flexible.
Rendimiento de la colaboración para flujos de trabajo exigentes
Los robots colaborativos de Lexium soportan varias aplicaciones de la Industria 4.0 que requieren precisión, flexibilidad y características de seguridad integradas.producción de automóviles, montaje electrónico, fabricación de semiconductores y ciencias de la vida.
Lexium collaborative robots utilize torque sensors and safety features that comply with ISO/TS 15066 standards to safely collaborate with human workers and other robots without the need for physical protective infrastructureLa alta precisión de la trayectoria y el control constante del movimiento permiten un manejo preciso y un ensamblaje preciso.reducir el tiempo de inactividad, y apoya la producción Just In Time (JIT) y la producción en modo mixto.
Alcance y precisión de la carga útil
La serie Lexium Cobot incluye seis modelos de eje con cargas útiles de 3, 5, 7, 12 y 18 kilogramos respectivamente.con una repetibilidad que oscila entre ± 0.0 a ± 0,03 mm, según el nivel de carga útil.
El Lexium Cobot 3KG (LXMRL03S0000) (Figura 1) está diseñado específicamente para tareas de precisión como el ensamblaje de piezas pequeñas, el procesamiento de muestras e inspección.Su distancia de extensión es de 626 mm y el peso del marco es de sólo 12 kilogramos, lo que facilita la integración en estaciones de trabajo de escritorio, carros móviles o unidades compactas.
Schneider Electric Lexium Cobot 3KG imagen
Figura 1: Schneider Electric Lexium Cobot 3KG tiene una estructura ligera, un movimiento en seis ejes y una función de detección de par integrada,que puede soportar un funcionamiento seguro y preciso en entornos colaborativos con espacio limitado. (Fuente de imagen: Schneider Electric)
El Lexium Cobot 5KG (LXMRL05S0000) logra un equilibrio entre la sensibilidad al movimiento y la capacidad de carga útil, por lo que es adecuado para el montaje electrónico, el sujeción mecánica ligera,y tareas de recogida y colocación de carga mediaSu distancia de extensión de 954 mm y su peso base de 23 kg proporcionan un rendimiento sensible y estable en aplicaciones que requieren un control de movimiento estable, como el ensamblaje de placas de circuito, la instalación de conectores,y pruebas.
Extender la distancia y la carga útil para cumplir con los requisitos de aplicación más exigentes
El Lexium Cobot 7KG (LXMRL07S0000) tiene una distancia de extensión de 819 mm y capacidades de control de movimiento rápidas y sensibles para operaciones dinámicas de selección y colocación.Por lo general, se utiliza en las líneas de producción de envases y logística para el etiquetado., paletización, manipulación de materiales y fabricación de cartón.
Los modelos Lexium Cobot 12KG (LXMRL12S0000) y Lexium Cobot 18KG (LXMRL18S0000) están diseñados específicamente para el manejo y montaje de piezas grandes en aplicaciones automotrices.Las distancias de extensión de estos sistemas son de 1327 mm y 1073 mm, respectivamente., que puede satisfacer las necesidades de los flujos de trabajo de trabajo pesado sin reducir la precisión.